Вращение изображений при помощи Javascript

Довольно давно я задумался о решении такой задачки: необходимо при помощи ява-скрипта поворачивать картинку на заданный угол. Сейчас нашел её решение — плагин wilq32 для jQuery, позволяющий как просто поворачивать картинки, так и создавать анимированное вращение: