Гусеничная платформа на Arduino, управляемая с Android-смартфона

Я никогда не имел опыта в программировании микроконтроллеров, по этому давно хотел сделать какую-нибудь поделку на Arduino. Ардуино — это очень простая в освоении платформа, к которой легко подключить внешние датчики (дальномеры, гироскопы, акселерометры, датчики температуры и освещенности и т.п.) и устройства: моторчики/сервоприводы и т.п.

Профессионалы электронщики не любят эту платформу, так как она во-первых слишком дорогая: зачастую устройство собранное на Ардуино, можно пересобрать на других компонентах и в разы его таким образом удешевить. Во вторых, она дает слишком высокий уровень абстракции от используемых микросхем и затем перейти к изучению более низкоуровневых компонент становится очень сложно. Тем не менее, для хобби-проекта для людей с нулевым опытом в области работы с железом эта платформа, по моему мнению, подходит идеально.

Катализатором, который заставил меня перейти от мыслей к делу стала вот эта серия статей на Хабре: http://habrahabr.ru/post/133414/, http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135371/, http://habrahabr.ru/post/136224/. Я решил собрать аналогичную платформу, только управляемую не джойстиком, а Python-приложением с компьютера и с Android-смартфона. В дальнейшем хочу дописать серверный софт, который позволит управлять платформой через браузер и видеть в нем изображение с камеры. Именно для этого первая версия приложения для компа пишется на Питоне, чтобы проще было перенести код в веб.

Работу над первой версией платформы я закончил еще в апреле, думал написать подробный пост о процессе разработки с фотками и видео, но, к сожалению, потерял свой телефон, на который были сделаны все фотографии процесса, по этому сейчас похвастаться могу только тремя видеороликами.